未取得建设工程规划许可证和施工许可证，承包人可以解除合同吗，法律上有哪些规定

要看具体情况而定
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法律分析：承包人可以解除建设工程合同的情形有：根据《民法典》第八百零六条第二款的规定，发包人提供的主要建筑材料；建筑构配件和设备不符合强制性标准或者不履行协助义务，致使承包人无法施工，经催告后在合理期限内仍未履行相应义务的，承包人可以解除合同。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第八百零六条 承包人将建设工程转包、违法分包的，发包人可以解除合同。发包人提供的主要建筑材料、建筑构配件和设备不符合强制性标准或者不履行协助义务，致使承包人无法施工，经催告后在合理期限内仍未履行相应义务的，承包人可以解除合同。
合同解除后，已经完成的建设工程质量合格的，发包人应当按照约定支付相应的工程价款；已经完成的建设工程质量不合格的，参照本法第七百九十三条的规定处理。